发动机机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

往返活塞式式柴油密度机各类的方法以下：

按一种本职工作再循环的旅行线路数归类：有四冲程和二冲程四种。来发电静音机大多数是四冲程。

按制冷措施分为：有冰冷式日式冷式两种类型。发电量用柴油发动机机居多水冷散热器式。

按进气途径归类：有非增压（自然是吸气）式和增压式2种。

按电磁阀树木区分：有单缸、双缸和多缸汽油机。

按液压泵分布总类：有直列式、V形、柜式和对置式等。

按汽油发动机机钻速或发动机火塞式环均值速率类型：有飞速（校验钻速低过1000r/min或发动机火塞式环均值速率低过9m/s）、中速（校验钻速为（600-1000r/mm或发动机火塞式环均值速率为6~9m/s）和慢速（校验钻速低过600r/min或发动机火塞式环均值速率低过6m/s）汽油发动机机。

按适用范围分类管理：有发电站用、小轿车用、工程项目自动化用、拖拉机用、铁路桥电动车用、船运用、农用机械、坦克用和摩拖车用等柴油密度机。

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